机器人带路肺部结节微波消融迈入精准时
日前，在精劢电磁导航机器人的辅助下，医院介入医学科团队成功为一名58岁患者实施右肺上叶腺癌微波消融术。
“阴魂不散”的肺癌
“没想到这个毛病这么容易复发，这已经是我第三次做手术了”王女士心有余悸地说到。
原来，58岁的王女士于10月前因咽喉部不适伴咳嗽，医院行胸部CT检查，检查提示两肺多发磨玻璃结节影。为求进一步治疗，王女士来到医院心胸外科住院治疗。
入院复查胸部CT，考虑恶性结节可能性大。排除手术禁忌后，王女士于医院接受左上、下胸腔镜下肺叶部分切除术，术后病理提示多发肺原位贴壁型腺癌，手术过程顺利，术后规律随访。经半年休养后，王女士再次接受电视辅助胸腔镜下右上肺癌根治术，手术顺利完成。术后，王女士遵医嘱，定期复查肺部CT。
不幸的是，在最近一次的复查中，王女士右肺上叶又出现了一枚磨玻璃结节，考虑恶性结节。
面对这“阴魂不散”的肺癌，王女士心中也犯了难，对于下一步的治疗方案也一时拿不定主意。在医生的推荐下，王女士找到医院介入医学科冯锐医生团队求诊。
又快又准！机器人引导微波消融显身手
冯锐医生团队结合王女士的既往病史及检查报告，进行了综合评估。考虑到王女士双肺有外科手术史，肺功能较差，传统的肺叶肿瘤切除手术创面较大，且手术时间长、出血多，术后疼痛和并发症发生率也高，患者可能无法耐受，此时可以尝试用微波消融术进行治疗。
据冯锐医生介绍，“由于该患者肺功能差，且新发病灶距离胸膜及肋骨位置较近，所以对精准度要求非常高。传统穿刺进针方式很可能引发气胸、剧烈疼痛等并发症，甚至会导致其治疗失败。”
综合考量后，冯锐医生团队与患者及家属充分沟通后，决定采用精劢电磁导航机器人引导下微波消融治疗。
术前，冯锐医生通过手术机器人的智能影像分析及穿刺计划系统，对病灶及周围脏器进行三维重建，设计出最优的穿刺路径。
术中精准融合术前规划，手术导航机器人实时动态追踪显示针尖到病灶的路径、距离、角度等，全程三维量化实时监控定位，辅助医生按预定最佳路径进针，尽可能避免气胸、术后感染、出血等风险。冯锐医生团队凭借专业的技术和丰富的手术经验，人机协同，精准进针，有效减少了进针次数及辐射伤害，顺利为患者实施了微波消融手术。
消融术中CT图像
术后即刻复查胸部CT，可见病灶周围出现晕征，提示病变已完全覆盖。
术后病理结果显示，王女士右肺上的结节为腺癌。幸运的是，得益于王女士规律的随访，她身体里这颗“定时炸弹”已经被顺利拆除。
术后2个月复查胸部CT，提示病灶已完全形成瘢痕，疗效准确。
科普时间：
什么是肺磨玻璃结节？
磨玻璃结节（groundglassnodule,GGN）是指直径3cm被肺实质包绕的局灶性圆形或不规则密度增高影，其密度可不均匀。GGN可由炎症、活动期结核、肺内出血或早期肺癌等原因造成，多数属于良性或可疑恶性，需要随诊观察。
近年随着高分辨率CT的广泛应用，越来越多的肺部GGN被检出。通过对GGN的随诊观察，我们能够动态观察其影像学特征和生物学行为的自然发展变化，进而准确指导临床实践。
由于磨玻璃结节有一定恶性概率，所以，发现肺部磨玻璃结节后，要及时到专科医生处就诊，制定科学合理的诊疗方案。
精劢电磁导航机器人引导下微波消融术有什么优势？
微波消融术具有创伤小、恢复快、疗效准确，为不适合外科手术治疗的恶性肺结节患者提供了新的选择。
传统微波消融术要求术者经验丰富。初学者等经验不丰富的医师可能面临精准度欠佳，需多次穿刺，治疗时间长等难点。
精劢电磁导航机器人引导下微波消融术能全面解决微波消融术中各种因素导致的穿刺精度不佳的问题，帮助医生更好地进行穿刺手术的风险评估、路径规划和设定，避开重要的血管和脏器，设计出一个最佳的手术穿刺路径。具有精准度高、高效稳定、安全可靠、并发症少等特点。
随着人们健康意识的提升，肺结节的检出率日益提高，成为一种常见病。以往，胸腔镜外科手术切除是恶性肺结节的主要治疗方法。但对于多发结节，以及老年体弱、心肺功能差、多次手术或化疗等特殊情况的患者，手术治疗通常并不适合。近年来，随着医疗技术的进步，机器人引导下微波消融术等新技术快速发展，推动手术更加智能化、微创化和精准化，相信今后将会有更多的患者可以享受到医疗技术发展带来的便利。
